Zangaro é engenheiro elétrico, com mestrado e doutorado na França e pós-doutorado pelo MIT, EUA. Foi professor, pesquisador, pró-reitor e presidiu a Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica. Atualmente é diretor do CITS-CITÉ no PIT e coordena o Programa de Mestrado/Doutorado em Engenharia Biomédica da Universidade Anhembi Morumbi.